Mandar ou querer alguem fazer alguma coisa

Querer fazer algo.

O sujeito é quem quer, e é pronome pessoal.

I would like to kiss you. Eu gostaría de te beijar.

I want to kiss you. Quero te beijar.

Nao use ‘muito’ adicionado a essas frases. I’d like a lot to kiss her

I want to fuck her/you/him. Eu quero comer ela/você/ ele.

 She wants to give me a book. Ela quer me dar um livro.

A acçao desejada é expressada  mediante infinitivo com to

He wants to help her. Ele quer a ajudar.

Querer que alguem faça alguma coisa.

 Esse alguem debe ser pronome objeto

He wants her to phone his mum. Ele quer que ela ligue para a mai dele.

Would you like to see me? Gostaria de me ver?

No, I’d rather you phone me. Não, prefiro você  me ligar( Na fala deve acentuar  you e me)

Ordem direta

Go away! Vai!!

Talk to me ! Me fale!

Exemplos

He told me to phone the boss and explain to him what had happened.
Ele me pidiú para eu chamar ao chefe e lhe explicar tudo o que tinha contecido.

I want him to come here inmediately

Eu quero que ele venha aqui de inmediato.